最初，人们使用榔头、铆杆进行铆接。铆接技术是最早将两种零件连接在一起的技术之一，人们用榔头将铆钉的一头敲平形成铆点。在工业化的进程中，压机和自动化的榔头也出现了一段时间，但很快被特殊的铆机给取代了，主要原因是压铆和敲击的方式不但产生很大的噪音，需要的压力也更大，铆钉的形变不受控，无法满足用户逐渐提升的质量需求，虽然环绕铆接技术最初确实带来了一些改进，但也一定程度上导致了铆钉结构的变化和铆钉头部的磨损。