1)挑战
传统方式我们有两种水泵的装配方式:
1. 使用液压缸搭配固定的工装和死挡
问题——零件的公差可能大于产品要求的装配公差,液压缸可能并不适合
2. 使用伺服电机搭一台压机,在压装前先测量一下,将测量结果作为补偿值提供给压机,压装完成之后再测量一下
问题1——设备数量多,占地面积大,成本高
问题2——压机无法控制工位本身的误差,例如托盘高度差、设备形变、零件形变等,而这些差异就可能达到50%的产品公差要求,使最终结果控制难度进一步加大
2)解决方案
PROMESS的伺服压机是一个使用伺服和滚珠丝杠控制的、闭环的压装系统,我们将一个外接的位移传感器集成在压装工装上,用来检测发动机连接面的实际位置尺寸,传感器的信号直接接入到我们的伺服压机中,控制每次压装都能够压到同一个位置,并将压装过程的曲线和压装结果记录下来,提供之后进行设备稳定性分析用
3)最终效果
每个零件的装配测量都在一个工位搞定,过程压力位移曲线监控能力也确保每个零件的装配过程完全符合图纸设计的要求
根据零件图纸的公差控制要求,轴承端面距离发动机连接面的公差必须控制在±0.2mm以内,使用外接式位移传感器的方式,我们可以直接测量端面到端面之间的距离,从而有效的将托盘的尺寸公差,零件本身的尺寸公差从尺寸链的影响中剔除了,使用户实现了100%的装配可靠性