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电机是一个对电磁能和机械能进行不断转换的换能器，当有电能输入的时候，电机就可以源源不断地输出转矩和机械能，也就是电动机；当外力转动电机轴，输入机械能的时候，电机就能够反向输出电压和电能，也就是发电机。

介绍编码器的基本原理

介绍光栅尺的原理

①了解数字量放大器的一些基本操作 ②明白影响系统精度的关键点

①了解如何调制信号，如位移或压力 ②创建一个运动控制程序步

①什么是Stick-Slip现象，以及它对压装过程有什么影响 ②如何来检测Stick-Slip现象 ③如何来预防Stick-Slip现象

①什么是变形和它对压装过程的影响 ②什么是变形量补偿 ③变形量补偿会带来什么问题么

这篇介绍测量功能，了解程序步测量与曲线测量的区别。

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